Liberty 運動跟蹤系統(tǒng)

LIBERTY是最新開發(fā)的電磁跟蹤器，它的刷新頻率可以達到每個傳感器每秒240次，最多可以支持16個傳感器，精確度：X，Y，Z軸為0.03英寸RMS，方位角為0.15° RMS

LIBERTY能夠非常方便地追蹤任何非金屬物體的運動軌跡。其提供的軟件開發(fā)工具包（SDK）和應(yīng)用編程接口庫（API）讓用戶可以方便地實現(xiàn)設(shè)備與用戶自己的應(yīng)用軟件間的交互。簡便的圖形用戶界面可以建立4個獨立的用戶定義文件，可對一系列的系統(tǒng)參數(shù)單獨定義，例如：濾波、輸出格式、坐標旋轉(zhuǎn)等等，允許同時多個用戶多個應(yīng)用并行工作。新的環(huán)境校準軟件使標定工作在幾分鐘之內(nèi)完成。其它功能包括數(shù)據(jù)的記錄/重放以及數(shù)據(jù)通過Microsoft的"Named Pipe"快速輸出。

LIBERTY結(jié)合了數(shù)字信息處理器(DSP)和交流電磁技術(shù)，提供了更好的信噪比，增大了探測范圍，提高了測量精度，增強了可靠性，并提供了更高的采集速度。

特點

刷新頻率

LIBERTY以每秒240次的刷新頻率跟蹤物體，所有的傳感器同時工作，延遲時間小于4毫秒。

可升級性

LIBERTY 240/8在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上系統(tǒng)內(nèi)另一電路板升級到8個接收通道。

LIBERTY 240/16在基礎(chǔ)系統(tǒng)中有4個接收通道可用，系統(tǒng)可以通過在同一基礎(chǔ)上增加電路板升級到8、12或16個接收通道。

通訊接口

LIBERTY通過RS-232串行或USB接口與電腦連接。

失真檢測

是LIBERTY系統(tǒng)獨到的特性。每個傳感器能夠獨立地發(fā)現(xiàn)因環(huán)境的電磁干擾造成采集空間位置數(shù)據(jù)的失真而報警，提醒用戶采取必要的措施。

多用戶定義
可以通過圖形用戶界面設(shè)置四個獨立的可自定義的配制文件來設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，如：濾波、輸出格式、坐標旋轉(zhuǎn)等等。

多種輸出格式

用戶可選擇輸出笛卡兒坐標位置(英制或公制)；方位角余弦等數(shù)據(jù)格式。

應(yīng)用

生物機械和運動分析

在每秒240次的高速采樣率情況下，LIBERTY能夠?qū)崟r地采集棒球或高爾夫運動員揮桿瞬間的步態(tài)和手臂擺動以及腰部旋轉(zhuǎn)的運動狀態(tài)，這些數(shù)據(jù)采集到以后可以對比出與優(yōu)秀運動員動作的差異。

虛擬現(xiàn)實

Polhemus的空間定位系統(tǒng)一直作為頭盔和數(shù)據(jù)手套的理想運動跟蹤系統(tǒng)。LIBERTY的出現(xiàn)則消除了軍事模擬訓練中的延遲情況。

考古記錄和解剖學測量

通過使用探筆，可以采集史前遺跡的真實三維尺寸，博物館的雕刻藝術(shù)品，或做解剖學上的輪廓測量和三維數(shù)據(jù)采集。

觸覺研究

LIBERTY提供的位置和方位上的高精度，使得觸覺傳感器研究成為可能。

組成部分

LIBERTY系統(tǒng)包括一個系統(tǒng)電子單元（SEU），一個電源，一個傳感器和一個發(fā)射器。可選擇附件包括一個范圍更大的發(fā)射器、探筆和幾種供傳感器。

系統(tǒng)電子單元

包括產(chǎn)生磁場和感應(yīng)磁場所需的硬件和軟件，計算位置和方向通過RS-232或者USB口和上位機進行通訊。

發(fā)射器

發(fā)生器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它產(chǎn)生磁場。發(fā)生器是傳感器測量的參考端。

傳感器

傳感器包括包著塑料外殼的電磁鍍錫卷板，它探測由發(fā)生器產(chǎn)生的磁場。一個很輕的立方體單元，在傳感器移動的時候，它的位置和方位被精確的測量。傳感器是完全被動式的。