上海德縈電子技術有限公司
ShangHai DeeYing technology of electronics Co., Ltd
QD71006 VER:A 10/07/11 1/2
車輛檢測器使用手冊
一、概述
M71 車輛檢測器,是利用磁場擾動原理來判斷有無車輛通過。其磁場感應部分采用HoneyWell 生產的磁
阻傳感器,配合高速單片機來完成對車輛通過時產生的擾動磁場的采集及判斷.產品響應速度快可以達到
100Hz.使用方便,可以自動校準環境磁場,并對環境磁場的緩慢飄逸也有自動校準功能.有LED 指示燈輸出
和RS232 串行輸出兩種方式.
二、產品特點
低功耗；
響應快；
自動校準；
LED 指示；
抑制磁場偏移；
三、產品應用
道路車輛檢測
四、產品型號
M71 RS232 接口
TTL 接口
五、技術參數表：
項目 參數 單位 備注
測量范圍 ±1 高斯
分辨力 10 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
數據輸出速率 100 Hz
重復性 ＜15 毫高斯
性
能
參
數
有效檢測距離 3 米 ±1.5 米
電源電壓 5v VDC ±0.2v
工作電流 < 10 mA
工作溫度 -20 -- 85 攝氏度
電
氣
參
數
其
它 尺寸 22*22 mm
六、管腳定義 下表為4引線的功能定義
名名輸入/輸出引線色解解
5V 輸入紅 5V直流電源輸入
GND 輸入黑 電源電
NC 輸入白 6~28V直流電源輸入(定制)
Rx 輸入藍 數據接收
Tx 輸出綠 數據發送
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QD71006 VER:A 10/07/11 2/2
七、通信
M71的串行通訊是根據NMEA0183標準制定的簡單的、異步的ASCII協議。可以使用232
（或TTL）接口電路。ASCII碼的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇
偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節有10位。波特率為19200bps。
八、羅盤的校準
產品的校準為自動完成,在產品上電時,首先會進行環境磁場的校準,此時LED燈會快速
的連續閃爍,環境磁場穩定時持續5秒,環境磁場校準完成,進入檢測狀態LED燈熄滅.如果環境
磁場不穩定或者自身的位置在不斷變化,產品將一直處于校準狀態.
在檢測狀態中,如果有較大磁場干擾,或者自身位置改變產品都會自動的從新進入校準狀
態.
在檢測狀態中,當檢測到車輛通過時,LED燈將點亮,同時輸出信息將為1.無車輛時LED燈
將熄滅,輸出信息為0.
九、輸出信息及格式
M71以簡單ASCII信息輸出當在校準狀態時輸出 $C0000<0x0D><0x0A>;
在檢測狀態時輸出 $M0000<0x0D><0x0A>,當檢測到車輛時為0001,正常狀態為0000.
十、產品尺寸(單位mm)
十三、文檔更新
時間 版本 更新內容
2010.07.11 A