天津大學研發腦控機器人問世 首次實現BCI信息輸出方式由“拼”到“寫”重大變革

　　核心提示：日前，天津大學神經工程團隊自主研發的腦機接口(BCI)系列最新成果——一臺名為“哪吒”的腦控智臂機器人問世。

　　該技術通過創立超短SSVEP(200ms)和P300腦電波高效融合范式，設計時-頻-相混合編碼腦-機交互信息策略，針對極微弱腦電特征進行精細分辨與快速解碼，創造了目前頭皮腦電BCI在線控制最大指令集(108)的世界紀錄，最高信息傳輸速率達到238bits/min。依托上述關鍵技術突破，“哪吒”機器人系統破譯“執筆者”的腦電密碼，將腦控筆畫拓撲的視圖像素指令映射轉化為智能機械臂的6D空間坐標，在國際上首次實現了BCI信息輸出方式由“拼”到“寫”的重大變革。