天津大學研發“智圖”機器人 讓海量圖書各歸其位

　　日前，天津大學研發的AI“智圖”機器人已在天津大學圖書館正式“上崗”，在書海中“巡邏”，幫助圖書找到正確位置。此外，“智圖”機器人還能挖掘并分析讀者對圖書的閱讀興趣，優化采購和擺放。

　　“智圖”機器人由天津大學智算學部主任、國家杰出青年科學基金獲得者李克秋教授團隊研發，集機器人導航、地圖構建、射頻定位、計算機視覺、人工智能等多項高精尖技術于一身，能夠實現自動化、智能化的圖書盤點操作。和傳統人工盤點相比，機器人能大幅提高準確性和時間效率。

　　在盤點書籍時，安裝在機器人內部的射頻識別閱讀器能自動掃描書架上的圖書，自動讀取標簽信息，完成圖書定位工作。研發團隊還使用計算機視覺和人工智能技術對書脊文字進行識別，對射頻圖書定位結果進行局部糾錯，可進一步提高圖書盤點精度。“智圖”機器人可以準確判定每本圖書擺放在哪個書架、哪一層以及哪個位置，將盤點結果和數據庫信息作比對，便可及時發現、上報擺放錯誤的書籍。將來安上機械手臂，“智圖”還能實現圖書的自動歸位。

　　“智圖”機器人能迅速熟悉場地，而且會自動避讓。當機器人“行走”在圖書館里，可通過底部的激光雷達實現圖書館場景地圖構建，能快速適應新的、復雜的應用場地，以實現自動導航功能。它還配備了高精度的傳感設備，遇到走動的人、障礙物等未知障礙，能有效避讓。

　　此外，研發團隊使用深度攝像頭和射頻識別技術實現了“智趣”系統，與“智圖”機器人共同助力圖書館的智慧化和智能化。“智趣”系統被固定在書架上方，可識別學生翻閱圖書的動作，通過人臉識別進行身份判定，其中要攻克多人與書籍的匹配、動作識別等多個技術挑戰。“智趣”系統可以挖掘讀者的閱讀興趣以及書籍的熱門程度。此類信息可以為讀者個性化推薦可能感興趣的圖書，評估其一段時間內的學習情況，還可幫圖書館優化調整圖書擺放位置，以及為圖書采購提供相應指導。