黑龍江八一農(nóng)墾大學食品、工程、土木及電氣學院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育平臺儀器設(shè)備采購A三標段中標公告

1.尺寸：175×30×33mm

2.視頻輸出：1080p、720p，WVGA

3.深度FPS：100Hz

4.深度范圍：0.2至20m

5.深度現(xiàn)場：最大110°×70°×120°

6.技術(shù)：神經(jīng)立體深度感應(yīng)

7.運動傳感器：加速度計、陀螺儀、數(shù)據(jù)速率400Hz

8.姿勢更新率：100Hz

9.位置傳感器：氣壓、計磁力計、數(shù)據(jù)速率：25Hz/50Hz

10.姿勢漂移：平移（0.35%）、旋轉(zhuǎn)（0.005°）/m

11.對象類型：人、車輛

12.對象追蹤：是

13.檢測輸出：邊界框2D/3D、定位、速度

14.檢測范圍：最長20m（3D）、最長40m（2D）

15.鏡頭類型：廣角8元素全玻璃雙鏡頭，光學矯正失真

16.光圈：f/1.8

17.視場角：最大110°×70°×120°

18.感測器：加速度計、陀螺儀、晴雨表、磁力計、溫度感應(yīng)器

19.重量：124g

20.材料：全鋁外殼，具有工廠校準的熱補償功能

集任意波形發(fā)生器、脈沖發(fā)生器、IQ基帶源/中頻源、跳頻源、碼型發(fā)生器、函數(shù)發(fā)生器6大功能于一身的多功能信號發(fā)生器。

1.4.3英寸16M真彩TFT液晶顯示屏

2.350 MHz、250MHz、100 MHz或70MHz四種正弦最大輸出頻率，1 GSa/s采樣率，14 bits 垂直分辨率，最大任意波長度提供單通道、雙通道型號，雙通道型號支持頻率耦合與128Mpts，同通道數(shù)1個

3.14種標準波形函數(shù)：正弦波、方波、鋸齒波、脈沖波、噪聲、Sinc、指數(shù)上升、指數(shù)下降、心電圖、高斯、半正矢、洛侖茲、雙音頻和DC電壓

4.脈沖信號的上升/下降沿時間可單獨調(diào)節(jié)

5.可編輯512 kpts的任意波形，支持長達128 Mpts的任意波輸出

6.支持AM、FM、PM、ASK、FSK、PSK和PWM調(diào)制

7.支持自定義IQ矢量信號調(diào)制，IQ基帶/中頻信號輸出

8.支持頻率掃描和脈沖串輸出

9.輸入/輸出：波形輸出，同步信號輸出，調(diào)制源輸入，10 MHz時鐘源輸入/輸出，觸發(fā)輸入/輸出

10.標準配置接口：雙USB Host，USB Device，LAN和GPIB（IEEE-488.2）

1.配有 USB 和 LAN 接口的 3 插槽主機

2.6 1/2 位（22 比特）內(nèi)置數(shù)字萬用表與新的固態(tài)多路復(fù)用器模塊結(jié)合使用，每秒最多可以掃描 450 個通道

3.8 種開關(guān)和控制插入式模塊可供選擇

4.內(nèi)置信號調(diào)理功能可以測量熱電偶、RTD 和熱敏電阻、直流/交流電壓和電流、電阻、頻率和周期、二極管測試和電容

5.非易失存儲器可存儲 10 萬讀數(shù)，并在斷電時保留數(shù)據(jù)

6.每個通道都有上下限報警功能，以及 4 路 Hi/LO 報警輸出

7.支持 BenchVue 軟件：BenchVue DAQ 控制和分析應(yīng)用軟件支持您無需編程即可生成測試

8.能夠測量超小電流（1 μA 直流 100 μA 交流）和更高的電阻（1000 M?）

9.固態(tài)多路復(fù)用器的掃描速度達 450 通道/秒

10.16位數(shù)字輸入輸出接口，100 kHz 輸入

11.模擬輸出：雙通道，± 12 V or ± 24 mA

12.精度，電壓：± 0.027% output + 4.4 mV 電流：± 0.115% of output + 4.4 uA

13.最大采樣：4ms

14.讀寫速度：95/s

15.最大計數(shù)：2^26 - 1

16.分辨率：100uV, 0.2uA

1.履帶式不銹鋼底盤

2.樹莓派4B主板

3.PWR.A53.B電機電源板

4.16GMicro SD 卡

5.Robot-Eyes二代高清攝像頭

6.鋰電池組專用充電器

7.2200mAh 12V保護板鋰電池組

8.組裝五金件包

9.二自由度視頻云臺

10.AI四自由度機械臂*1+機械臂延長線*3

11.工業(yè)級紅外傳感器*2

12.超聲波避障模塊+杜邦線*4

1.支持Scratch編程和Python編程

2.可實現(xiàn)全向探測

3.全封裝 高集成 可擴展控制器

4.LX-15D串口總線舵機

5.顏色傳感器

6.超聲波傳感器

7.點陣模塊

8.CoreX Controller

9.真空吸盤

10.直流電源適配器6自由度可編程機械臂

11.紅外遙控接收模塊

12.聲音傳感器

13.7.5V 5A DC電源適配器

14.基于esp以及stm32微處理器

15.尺寸：433*275*155mm

16.重量：1.8KG

17.RGB彩燈

1.邏輯單元101440

2.觸發(fā)器126800

3.BLOCK RAM 4860KB

4.QSPIFLASH 128MB

5.DDR3 2片共1GB

6.IO總數(shù)180個

7.可調(diào)壓IO 100個

8.PCIE 2.0 X4

9.GTP 4 個 6.6GB/s

10.模數(shù)轉(zhuǎn)換/XADC 1個12bit 1Mbps AD

11.溫度等級 工業(yè)級-40°C至85°C

12.速度等級 -2

13.有源差分晶振 2個

14.差分對數(shù)量 48個

15.LED燈一個

16.擴展接口：4個80PIN間距0.5MM松下工業(yè)級

17.尺寸：45mm*55mm*6.0mm

18.板厚1.6mm

19.疊層數(shù)量8層PCB板設(shè)計

1.基礎(chǔ)功能訓練模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*150mm

（2）教學功能：直線、三角形、六邊形、曲線示教等多種教學任務(wù)，能夠建立工具坐標、用戶坐標系等機器人標定。

2. 激光軌跡編程模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*202mm

（2）教學功能：該模塊夾具沿著面板的字符軌跡運行，固定的雕刻頂板與實訓臺臺面成一定角度（15°），使用六軸機器人進行工件坐標系標定時與其他模塊的工件坐標系標定操作有所區(qū)別；激光雕刻夾具是由套筒固定的激光頭組成，通過機器人控制 IO 信號實現(xiàn)激光光點尋跡，完成激光雕刻的動作；

3.搬運碼垛模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：200*200*202mm

（2）雙層結(jié)構(gòu)設(shè)計模塊，模塊頂板上有9個(三行三列)圓形槽，各孔槽均有位置標號，演示工件為圓餅工件。

4.輸送帶搬運模塊

（1）模塊外形尺寸（長*寬*高）：425*110*690mm

（2）模塊末端具有物料自動定位導(dǎo)向功能，能夠進行兩種物料定位。模塊有輸送和檢測部分組成輸送部分采用同步帶傳動。

（3）模塊具有開放式的接線面板2塊，接線盒內(nèi)置電機啟停控制、速度控制電路。

5. 寫字繪畫模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：360*270*150mm

（2）寫字繪畫模塊用于工業(yè)機器人夾持畫筆進行圖案繪制或文字書寫，掌握機器人虛擬仿真與離線編程技能，并能夠基于此模塊進行實物驗證，提升學生使用機器人的綜合能力。

6. 書簽雕刻模塊

（1）模塊采用雙工位設(shè)計，激光雕刻工位四周具有防弧光保護裝置，防止強光傷害；采用自動化機構(gòu)，實現(xiàn)打磨機構(gòu)和激光雕刻機構(gòu)的切換

（2）模塊采用雙層設(shè)計，具有2個插線面板，2個氣路輸入輸出、4個信號接口，兼容平臺總控信號。

7. 書簽出庫模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：220*200*210mm，采用內(nèi)置氣缸方式，將多層工件分層供料，出料口，采用可調(diào)節(jié)式工件導(dǎo)向機構(gòu)，能夠滿足不同尺寸的物料定位

（2）教學功能：模塊具有存儲和自動檢測送料功能。當物料儲完成之后，進行信號檢測，利用雙軸氣缸將自動推出到特定位置，待檢測到有物料時，氣缸返回初始位置，等待下步工序。

（3）定制化物料尺寸120*300*10mm， 100套產(chǎn)品物料，具有趣味教學產(chǎn)品意義。

8. 工業(yè)級工具快換模塊

（1）外形尺寸（長*寬*高）：280*200*150mm，模塊在中軸線上具有機器人坐標系標定功能

（2）工業(yè)級氣動快換模塊，支持6路氣路/9路電信號，能夠進行自動工具切換。外形尺寸（長*寬*高）：600*100*190mm；材料：超硬鋁；重量：125g；可搬運重量：3kg；集成數(shù)字信號：9芯*2,24V 2A；集成氣路：6路

（3）教學功能：快換放置臺上共有四種不同功能的夾具，分別是復(fù)合夾取夾具、雙吸盤夾具、激光雕刻圖案夾具，可完成產(chǎn)品的取放、圖案雕刻、產(chǎn)品包裝等功能。

9.在線學習模塊

（1）在線學習模塊具備無線自動連接功能，搭配安卓學習軟件，能夠提供10種工業(yè)機器人的在線學習視頻。

（2）處理器規(guī)格：四核，系統(tǒng)內(nèi)存3GB，處理器速度1.3GHz;IPS屏幕分辨率1280*800。

10.職業(yè)技能考核監(jiān)控模塊

（1）配置高清視頻監(jiān)控系統(tǒng)，具有在線監(jiān)控功能

（2）開發(fā)配套的職業(yè)技能考核系統(tǒng)，能夠進行考核成績記錄、考核監(jiān)考功能。

11.教學資源平臺

（1）為確保設(shè)備和教學統(tǒng)一，應(yīng)提供與設(shè)備配套的教材，教學資源，提供6本針對所投設(shè)備機器人本體由正規(guī)出版社出版的工業(yè)機器人專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材，同時提供針對其他機器人品牌教材10本。

（2）提供教學資源平臺，與網(wǎng)絡(luò)教學平臺同步，免費提供學生使用。平臺具有多種課程分類方法：包括課程系列、機器人品牌、機器人機型、適用對象、產(chǎn)教生態(tài)；個人中心等，能夠進行課程收藏、直播預(yù)約。

（3）提供對應(yīng)的工業(yè)機器人系列專業(yè)教材和手機APP功能。

（4）設(shè)備平臺搭載在線教學功能，至少滿足具備無線自動連接功能，搭配安卓學習軟件，能夠提供10種工業(yè)機器人的在線學習視頻。具備豐富的課程分類可選、能夠進行學問互動交流、資訊瀏覽、用戶賬號管理、學習任務(wù)管理、積分管理等功能。提供永久賬戶使用權(quán)限。

（5）教材均含有相關(guān)二維碼視頻資源。

（6）提供所投設(shè)備教材配套課件，配套課件需滿足基本教學任務(wù)，課件須與機器人設(shè)備、配套教材、教學視頻相匹配，實現(xiàn)同步教學。

（7）提供配套教學視頻，以滿足課堂教學及線下自主學習。

1.具有2類教學功能方向，能夠進行面向機器人基礎(chǔ)教學與機器人真實應(yīng)用教學兩級教學功能，提供方案詳細說明及教學流程。

2.平臺本體為鈑金焊接噴漆，結(jié)構(gòu)牢固，具有加大地腳和移動腳輪，方便移動。外形尺寸：1800x1120x800mm

3.機器人控制器采用抽屜式設(shè)計，方便接線和系統(tǒng)查看。

4.功能模塊固定方式至少大于200種，底面為5塊扇形弧形安裝底板，每塊底板具有11個安裝工位，編號為A~E。模塊采用雙位螺釘固定，方便進行模塊各自姿態(tài)調(diào)整，以便進行學生考試檢驗。

5.平臺具有獨立的電氣接線區(qū)，根據(jù)電氣原理圖進行靈活的系統(tǒng)集成教學。面板上能夠固定PLC，能夠直接觀看PLC的輸入輸出狀態(tài)

6.能夠根據(jù)電氣原理圖，基于電氣接線面板自由配置PLC和工業(yè)機器人之間的電氣接線，將機器人的IO進行面板固定，具有繼電器轉(zhuǎn)換功能，能自由接線供備用使用。

1.PLC控制器

（1）用戶存儲器100KB程序存儲器，10KB保持性存儲器

（2）板載數(shù)字輸入/輸出：14/10

（3）高速計數(shù)功能：共4個，單相100kHz，正交相位，80kHz

（4）通訊端口：1個以太網(wǎng)口

（5）具有獨立PLC電氣接線面板：能夠直接觀看PLC的信號狀態(tài)，開放式教學，支持學生自主接線，學習PLC與工業(yè)機器人之間的控制線路連接。接線面板具有機器人構(gòu)成拓撲圖，指示接線方式。具有2個RJ45網(wǎng)絡(luò)接口、工裝夾具接口。

2.觸摸屏

（1）顯示尺寸：7英寸

（2）分辨率：800*480

（3）通訊端口：以太網(wǎng)RJ45

3.臺式計算機

（1）臺式整機計算機，處理器I5

（2）內(nèi)存：4GB

（3）硬盤容量：1TB

1.輸入電源：220V/50Hz

2.安全保護: 急停開關(guān)，過載保護，短路保護

3.帶有以太網(wǎng)數(shù)據(jù)接口

1.六軸工業(yè)機器人

2.重復(fù)定位精度：±0.02mm（額定負載）

3.額定負載：4Kg

4.最大工作半徑：550mm

5.機器人本體重量：30Kg

6. 各軸工作范圍及速度：

軸1：340°(460°/s)；

軸2：230°（460°/s）；

軸3：402°（520°/s）；

軸4：380°（560°/s）；

軸5：240°（560°/s）；

軸6：720°（900°/s）；

1.采用工業(yè)智能相機，一體化設(shè)計，集圖像采集、圖像處理、信號輸入/輸出于一體。

2.分辨率：640*480，8位位深

3.采樣單元：1/3英寸CMOS

4.通訊接口：RJ45及RS232，通訊協(xié)議：支持EtherNet/IP, PROFINET, SLMP, SLMP Scanner, Modbus TCP, TCP/IP, UDP, FTP, Telnet 等

5.集成輸入/輸出接口：1/4

6.支持圖像識別工具數(shù)：包括圖案識別、邊識別、斑點工具、圓定位工具、測量工具、計數(shù)工具、數(shù)學邏輯工具等

7.自帶可調(diào)節(jié)光源

8.帶工業(yè)以太網(wǎng)遠程IO，能夠進行數(shù)字量8入/8出信號擴展和接插線，輸入輸出信號用于擴展數(shù)字量IO，接口規(guī)格與模塊上其他接口兼容。能夠進行工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)構(gòu)建。

9.電源輸入輸出面板上提供4對8路電源輸出，能夠為平臺其他模塊提供電源。

1.工作電壓:AC220V/50HZ

2.溫度范圍:200~480°C

3.功率:65W

4.適配手柄: 標配

5.發(fā)熱芯: 拔插式陶瓷發(fā)熱芯

6.烙鐵頭:900M

7.外形尺寸: 170*120*93mm

8.空載待機功率:5W

9.空載溫度穩(wěn)定:+2°C

10.烙鐵頭對地電阻/勢:>2Ω/>2mv

11.校正方式:電位器校正

1.頻率范圍:9kHz-1.5GHz

2.頻率分辨率:1Hz

3.頻率參考基準老化率:>2ppm/年

>-80dBc/HZ@10kHz偏移相位噪聲(f.=1GHz)

>-100dBc/HZ@100kHz偏移(典型值)

4.分辨率帶寬(-3dB)(RBW)

100Hz~1MHz;1-3-10步進

5.分辨率帶寬(-6dB)

6.200Hz，9kHz,120KHz(EMI-DSA800選件)

7.視頻帶寬(-3dB)(VBW)

8.1Hz~3MHz，1-3-10步進

9.顯示平均噪聲電平(DANL)

前置放大器開，RBW-VBW=100Hz,抽樣檢波，極限平均次數(shù)≥50,歸-化到1Hz

10.100KHz-1MHz： >-130dBm,>-150dB典型值

1MHz-5MHz：>-150dBm,>-155dBm

5MHz-1.5GHz：>-150dBm,>-155dBm(典型值)

1.5GHz--3.2Ghz

11.檢波方式

標準，正峰值，負峰值，抽樣，RMS,電壓平均，準峰值(帶EMI-DSA800選件)

12.跡線功能

清除寫入，最大保持，最小保持，平均，查看，關(guān)閉

13.電平測量不確定度>1.5dB(標稱值)

14.跟蹤源頻率范圍(-TG型號)100kHz~1.5GHz

15.跟蹤源輸出電平范圍(-TG型號)-20dBm~OdBm

16.跟蹤源輸出電平分辨率(-TG型號)1dB

17.信號無縫捕獲(SSC)測量帶寬1.5MHz

ASKIFSK調(diào)制分析(上位機選件)接口

LAN(LXI)，USB, USB-GPIB選件)

1.頻率測量:100Hz~100kHz

2.連續(xù)可調(diào):1Hz步進

3.基本準確度:0.2%

4.電解電容模式:有

5.CR模式:有

6.內(nèi)部偏置:0~500mV可調(diào),1mV步進

7.測試電平:0~0.7V可調(diào)

8.電容:0~20mF

9.電阻:0~20MΩ

10.電感:0~2000H

11.測量速度

1次/秒(慢速);

2次/秒(中速);

4次/秒(快速)

12.偏差測量:

用于比較元件與設(shè)定的標稱值之間的偏差百分比并顯示

1．小型多旋翼高精度航測無人機，1英寸2000萬像素CMOS傳感器。集成全新RTK模塊，提供實時厘米級定位數(shù)據(jù)。支持PPK后處理。飛行器持續(xù)記錄衛(wèi)星原始觀測值、相機曝光文件等數(shù)據(jù)。定位系統(tǒng)支持連接D-RTK 2高精度GNSS移動站，并可通過4G無線網(wǎng)卡或WiFi熱點與NTRIP連接。TimeSync精準數(shù)據(jù)采集，100米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達2.74厘米。OcuSync 圖傳系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，提供遠達7公里的高清圖傳。帶屏遙控器內(nèi)置全新 GS RTK App，提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區(qū)分割等多種航線規(guī)劃模式，同時支持KML/KMZ文件導(dǎo)入，適用于不同的航測應(yīng)用場景。 帶屏遙控器集成5.5英寸1080p 高亮顯示屏，強光環(huán)境下作業(yè)仍可清晰顯示

2．建圖功能：建圖精度滿足GB/T 7930-2008 1:500 地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范（簡稱“1：500 規(guī)范”）的精度要求

3．地面采樣距離（GSD）：(H/36.5) cm/pixel，H為飛行器相對于拍攝場景的飛行高度（單位：米）

4．采集效率：單次飛行最大作業(yè)面積約1km2（飛行高度182m，即GSD約5 cm/pixel，滿足1：500規(guī)范要求）

5．可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰：-90°至 +30°

6．速度測量范圍飛行速度 14m/s（高度2米，光照充足）

7．高度測量范圍：0-10m ，精確懸停范圍：0-10m ，障礙物感知范圍：0.7-30m

8．視覺系統(tǒng)速度測量范圍飛行速度 50km/h（高度2米，光照充足） ，高度測量范圍0-10m ，精確懸停范圍0-10m ，障礙物感知范圍0.7-30m

9．相機鏡頭：FOV 84°；8.8mm/24mm（35mm格式等效）；光圈f/2.8-f/11；帶自動對焦（對焦距離1m-∞）

10．機械快門：8-1/2000s ，電子快門：8-1/8000s

11．照片最大分辨率：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）、錄像分辨率：H.264，4K：3840×2160 30p

12．設(shè)計總畫幅：5640×3710 ，有效畫幅：5472×3648

13．飛行器軸距：350mm

14．最大起飛海拔高度：6000m

15．最大上升速度：6m/s（自動飛行） 5m/s（手動操控）

16．最大下降速度：3m/s

17．最大水平飛行速度：50km/h（定位模式）58km/h（姿態(tài)模式）

18．最大可傾斜角度：25°（定位模式） 35°（姿態(tài)模式）

19．最大旋轉(zhuǎn)角速度：150°/s（姿態(tài)模式）

20．飛行時間約：30 分鐘

21．云臺穩(wěn)定系統(tǒng)：3-軸（俯仰、橫滾、偏航），可控轉(zhuǎn)動范圍俯仰：-90°至+30°,最大控制轉(zhuǎn)速俯仰：90°/s ，角度抖動量±0.02°