天津大學與清華大學聯合團隊 開發世界首個“雙環路”腦機接口系統

　　新學期伊始，天津大學腦機海河實驗室和清華大學集成電路學院聯手，成功開發了一款基于憶阻器神經形態器件的新型無創演進腦機接口系統。這項研究首次揭示了腦電發展與解碼器演化在腦機交互過程中的協同增強效應，成功實現了人腦對無人機的高效四自由度操控。相關成果已在線發表于國際權威期刊《自然·電子》。
　　
　　腦機接口能實現大腦與機器直接信息交流，促進生物智能與機器智能融合，被公認為是新一代人機交互和人機混合智能的核心技術。如何通過腦機之間的信息交互實現“互學習”，進而促進腦機智能的協同演進，是突破腦機性能瓶頸的重點和難點。
　　
　　天津大學與清華大學研究團隊首次提出了“雙環路腦機協同演進框架”，并通過憶阻器神經形態器件構建了全新的腦機接口系統。在雙環路框架下，“機學習”環路中的憶阻器解碼器通過適應腦電信號波動完成解碼參數更新，“腦學習”環路中的任務相關腦電特征在“決策—反饋”循環的引導下不斷正向演化。相關算法基于128kb規模的憶阻器神經形態器件實現了硬件化部署，將腦電信號的多步計算過程優化為單步計算。相比于傳統純數字硬件方案，憶阻器新方案的歸一化解碼速度提高了2個數量級（百倍）以上，能耗降低了3個數量級（千分之一）以下。