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      羅弗L17型自由度雙足機(jī)器人
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      最后更新:2015-08-27
      關(guān) 注 度:2064
      生產(chǎn)企業(yè):湖北羅弗仿真機(jī)器人制造有限公司
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      產(chǎn)品詳細(xì)介紹羅弗L17自由度雙足機(jī)器人主要包含1個頭部、1個軀干、2個手臂、2條腿。全部采用大扭力數(shù)字舵機(jī)來給機(jī)器人提供動力!除了可以進(jìn)行行走、下蹲、轉(zhuǎn)彎、側(cè)滑等動作外,還可以跳舞或者進(jìn)行機(jī)器人格斗表演,甚至可以完成更加高難度動作,如伏地挺身、側(cè)翻、前滾翻、后滾翻、倒立等。若配備相應(yīng)的傳感器后可以完成上樓梯、尋線行走等高難度動作。

      (1)機(jī)體參數(shù)
      身高:365mm;
      重量:約1.65KG (含電池);
      關(guān)節(jié):共17個關(guān)節(jié);頭:1個自由度,雙臂6個自由度,雙腿10個自由度;
            裝載全新機(jī)器人專用數(shù)字舵機(jī)及24路高端機(jī)器人控制器,附專用鋰聚合物充電電池及充電器。

      (2)支架結(jié)構(gòu)
           通體采用1mm厚度的硬鋁合金精加工而成,部分支架做了加強(qiáng)邊處理,使得支架不僅重量輕而且強(qiáng)度大。每個關(guān)節(jié)之間都是由工程師仔細(xì)設(shè)計與測量,使得機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)更加合理。部分支架設(shè)計成為一體化結(jié)構(gòu),極大的方便了機(jī)器人的組裝,節(jié)省了時間和體力。

      (3)動力系統(tǒng)
           采用雙軸機(jī)器人數(shù)字舵機(jī)LD-2015,此款舵機(jī)扭力大,精度高,虛位小,零死區(qū),使得機(jī)器人的動作更加敏捷,干凈利落!

      (4)控制器參數(shù)
           采用高端24路雙足機(jī)器人控制器,已經(jīng)寫好底層代碼,帶有過載保護(hù)和低壓報警,可以外接傳感器。軟件配送,圖形化編程,使得機(jī)器人的編程更加簡單方便。開關(guān)內(nèi)置和模式開關(guān)內(nèi)置的設(shè)計,將布線的煩惱降到最低!這款控制板可以同時24個舵機(jī)同時運動。
      湖北羅弗仿真機(jī)器人制造有限公司
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