VDS視覺引導機器人教學演示平臺
       本系統設計目的不僅可以滿足于教學目的（該系統代表了該行業目前最新的技術水平，該系統采用了美國 Adept公司的四軸/六軸機械手和視覺系統HexSight V4.0，曾應用于多所高等學校作為本科教學實踐平臺）;同時，能夠快速有效的進行科研和項目開發（提供機械手的控制軟件和機器視覺軟件的開發平臺，并且提供大量應用案例源代碼，能夠幫助客戶快速的進行項目開發和科研成果的橫向比較）。
系統功能：                                                            
1.  機器人本體：四自由度關節型機器人，精度：±0.017mm，負載：5.5kg，工作范圍：653mm，帶兩種小型手爪。
2.  機器人視覺系統：定位物件的位置和方向，象素精度0.2mm/pixcel，平移重復定位精度1/40 亞象素，旋轉重復定位精度：0.02度，處理速度： 典型定位時間10 msec，附帶視覺檢測與傳送帶智能跟蹤功能。
3.  手爪：兩種，可演示三種以上不同零件的抓取與放置操作。
4.  兩種可選的供料系統：
      萬能送料器（Any feeder）+傳送帶
      振動料斗+傳送帶
5.  機器人本體抓取與放置功能（pick & place）：動作與路徑可示教及可編程。
6.  工件裝配演示裝置：由機器人根據視覺系統提供產品坐標從運動中的傳送帶抓取工件，并放于另一運動中傳送帶中。
7.   流水線循環系統：由傳送帶將工件帶回震動盤。
8.  工作臺：帶視覺固定架、安全防護、電控箱等等，電氣部分含旋轉編碼器、數字脈沖計數及I/O PCI卡、數字接口板等。
9.   軟件功能，含如下功能：
    視覺定位
    視覺檢測
    機器人控制抓放，動作及路徑可示數，可編程。
    傳送帶跟蹤（PC機程序）
提供機器人控制程序和視覺識別，定位程序VC+(或VB)源代碼，支持用戶二次開發。
如需要更詳細的資料或者現場考察，請聯系我！13556894747李生